回転検出近接センサー
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ワイヤー式をやめ､近接センサーを使用して､
スピードと距離表示を電子化する｡
前輪ディスクブレーキ板のアームが9本あり､それを近接センサーで検出する｡
アームの有る無し検出回数とタイヤ径により､走行スピードや距離を正確に知ることができるはず｡
センサー選定
・小型の物は､検出範囲が数ミリで短い｡
・検出が不安定かもしれない不安から､思ったよりも1ランク上の検出範囲のものを選定した｡
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(単3電池は大きさ比較用)
SUNX(株)のGX-N18Mを4,900円で購入｡
安定検出範囲…0〜5.6mm
センサー本体はM18xP1の全ネジ
標準検出物体…鉄18x18xt1mm
電源電圧…12〜24VDC
消費電流…10mA以下
最大応答周波数…300Hz
出力…NPNトランジスタ･オープンコレクタ
ダウンロードできるようになっているので､
購入前に検討できて良かった｡
当初､良く分からなかったのが､信号出力のところで､
2線式タイプもあり､2線で良いのなら少ない方が
簡単だと思ったが､PIC(ワンチップマイコン)で処理する
ことを考えると､3線式の方がハード回路が簡単に
できると判断した｡
右の画像は､取説の抜粋｡
信号は出力ではなく､電気を吸い込むというイメージ｡
取説一式はこちら…SUNX.pdf 121KB
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センサー取付金具製作
テキトーに作ってもし走行中に脱落したら重故障になりそうなので､少しガッチリとした設計にした｡
締め付けバンドは､キジマ ステンレスマフラーバンド(ウェビック\1,197)を加工して利用｡
センサー取付部はM18xP1のネジを加工し､+M5の止めネジで弛み止めを施した｡
約53x45x30のアルミブロックから削りだしたが､1日以上費やしてやっと出来た｡
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近接センサー動作テスト
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机上旋盤の3爪チャックを回転検出してみた｡
大体予定の回転パルスを検出できた｡
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2009年 5月
思ったとおり､うまく検出することができた｡
ワイヤーは必要なくなったので､プラグを作って
穴を塞いだ｡
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気付いた｡
←写真は左側だが､これと同じように作れば
よいのではないか！？
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センサー小型化 2015年
金具は4爪チャックを使用して削り出しで製作した｡
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