方位センサー 2013年 1月
秋月電子通商の RDCM-802 デジタルコンパスモジュール \3,400
オートバイのメーターに､北の方角が分かるように仕込む予定｡
北の方角を知って何かしたい訳でもないが､なんとなく付けてみようかなと思った｡
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ワンチップマイコンでLED表示
ワンチップマイコンは14ピンの PIC16F630 を使用することにした｡ ソフトはすぐに出来そうだ｡
しかし､動作させてみると､デジタルコンパスモジュールからの信号受付が変だ｡ むむっ…｡
解った！ コンパレーター機能をOFFにしないとダメだ｡ 初期設定のままだとアナログ入力使用になるようだ｡
PICのプログラム… 【 kompas.src 】 (12.6KB)
(0ﾟ)
110b
(北は時計回りで45ﾟ方向)
010b
(北は時計回りで90ﾟ方向)
011b
(北は時計回りで135ﾟ方向)
111b
(北は180ﾟ方向)
101b
(北は時計回りで225ﾟ方向)
001b
(北は時計回りで270ﾟ方向)
000b
(北は時計回りで315ﾟ方向)
100b
特に難しいところはなく､大体思った通りに表示できた｡
表示更新間隔は約1秒にしていたのだが､試しに連続にしてみたところ､方角が切り替わる境界のところが､交互にチカチカと不安定表示な感じになった｡
それから､デジタルコンパスモジュールの基板は､水平に設置する必要があるようだ｡ 傾けると､表示方角が少し変わる｡
センサー基盤の防水処理
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いつものエポキシ樹脂で固めて防水処理とした｡
←はアルミの型にエポキシ樹脂を流し込んだところ｡
コネクターはラジコンサーボ用を使用した｡
接合後にセメダインスーパーXを塗布して
防水とする予定｡
取付金具はアルミ平板で製作して屋外用強力
両面テープで固定する｡
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実装 2017年春
あれっ､カーナビには常時方角表示されていることに気付いた｡ これ､いらなくない？
なお､これとカーナビは､ほぼ同じ方角を示す｡